一、機械臂是怎么控制的
機械臂是用數字控制系統來進行控制的，不同廠家的機械手控制系統不一樣，靈活性也有所差別，此外機械臂控制系統的種類是根據硬件的不同而加以分類的，主要有斜臂、橫走，按驅動方式可分為氣動、變頻、伺服。每個大類又有數個小種，而不同的小種又因不同的動作程序而不同。
斜臂機械手控制系統用于500T以下注塑機，動作程序有二三十套，最高距離精度可達到0.05mm，橫走機械臂控制系統用于1600T內注塑機動作程序有四五十套，最高距離精度可達到0.05mm，而超大型注塑機則需配專門的控制系統。
二、機械臂使用注意事項有哪些
了解了機械臂是怎么控制的后，我們再來看看機械臂使用注意事項有哪些。
1、本設備應由專業人士操作，其他人員要操作設備時，必須經過專業的培訓。
2、夾具的預設平衡已經調節好，如沒特殊情況不要隨意調節，必要時應請專業人士進行調節。
3、為了之后更便捷地操作，將機械手還原至最初的操作位置上。
4、進行任何維修之前，都必須關閉供氣開關并排空各個執行元件的殘余氣壓。
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