一、機械式激光雷達原理是什么
機械式激光雷達由光電二極管、MEMS發射鏡、激光發射器和接收器等組成。所謂“機械式”是指可以360°旋轉并控制發射角度的MEMS發射鏡。那么機械式激光雷達原理是什么呢？
機械式激光雷達原理：通過旋轉的機械鏡面測量激光發出和收到回波的時間差，從而確定目標的方位和距離。由于激光雷達主動發射激光，因此受環境光變化的影響小，測距精確。
二、機械式激光雷達的優缺點有哪些
1、機械式激光雷達的優點
（1）掃描速度快，掃描速度只決于發射模塊的電子學響應速度，不受材料的特性影響，可以實現比光學相控陣更高的掃描頻率。
（2）接收視場小，這種掃描技術是一種發射和接收同步掃描技術，接收視場小，抗光干擾能力強，信噪比高。
（2）可承受高的激光功率，這種掃描技術完全是在自由空間中進行，可以采用高峰值功率的激光脈沖進行高信噪比的探測。
2、機械式激光雷達的缺點
但是機械式激光雷達因為運動部件較多，除了價格高居不下以外，還存在較多不足之處。特別是用于自動駕駛汽車，存在如下缺點：
（1）結構笨重，馬達和多面體棱鏡的重量和體積較大，容易造成機械磨損，不利于長時間運轉使用。可靠性隨著時間逐漸降低，對于以“安全性”為首位的自動駕駛汽車來講，這是無法接受的致命缺陷。
（2）光通過每一個多棱鏡的表面時，都會經歷一段較短的不能接受光信號的時間，降低反射信號接收比，使得信號接收比大幅降低。
（3）裝調工作量大，需要將發射和接收模塊進行精密光學對準裝配，工作繁復，工作量大，大批量生產難度大。
