一、固態(tài)激光雷達(dá)和機(jī)械激光雷達(dá)的區(qū)別在哪
1、是否有旋轉(zhuǎn)部件
機(jī)械激光雷達(dá)帶有控制激光發(fā)射角度的旋轉(zhuǎn)部件，而固態(tài)激光雷達(dá)則無需機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，主要依靠電子部件來控制激光發(fā)射角度。
（1）機(jī)械激光雷達(dá)主要由光電二極管、MEMS反射鏡、激光發(fā)射接受裝置等組成，其中機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件是指可360°控制激光發(fā)射角度的MEMS發(fā)射鏡。
（2）固態(tài)激光雷達(dá)通過光學(xué)相控陣列、光子集成電路以及遠(yuǎn)場輻射方向圖等電子部件代替機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件實(shí)現(xiàn)發(fā)射激光角度的調(diào)整。
2、雷達(dá)大小不同
由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)有所差別，兩種激光雷達(dá)的大小也不同。機(jī)械激光雷達(dá)體積更大，一般價(jià)格昂貴，但測量精度相對較高。而固態(tài)激光雷達(dá)尺寸較小，成本低，但測量精度相對會低一些。
3、視角度不同
此外，相比固態(tài)激光雷達(dá)，機(jī)械激光雷達(dá)有一個(gè)更為明顯的優(yōu)勢就是其360°視場，可以在機(jī)器人或汽車的頂部固定安裝一個(gè)激光雷達(dá)，便可360°感知周圍環(huán)境。反觀固態(tài)激光雷達(dá)，需要固定在某些適當(dāng)?shù)奈恢茫晥鼋且话阍?20°以內(nèi)。因此，如應(yīng)用于無人車中，至少需要用到4臺才能達(dá)到機(jī)械式激光雷達(dá)一樣的覆蓋范圍。數(shù)量越多，也意味著成本越高。
二、固態(tài)激光雷達(dá)分為哪三種類型
前文已經(jīng)簡單了解了固態(tài)激光雷達(dá)和機(jī)械激光雷達(dá)的區(qū)別在哪，那么固態(tài)激光雷達(dá)分為哪三種類型呢？
1、相控陣固態(tài)激光雷達(dá)
2、電子機(jī)械系統(tǒng)固態(tài)激光雷達(dá)
3、flas固態(tài)激光雷達(dá)
