一、直流無(wú)刷電機(jī)結(jié)構(gòu)
無(wú)刷直流電機(jī)類似于有刷直流電機(jī)，但顧名思義，無(wú)刷直流電機(jī)不利用電刷進(jìn)行換向，而是通過(guò)電子方式進(jìn)行換向。在普通的有刷直流電機(jī)中，電刷用于在轉(zhuǎn)子在固定磁場(chǎng)中轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)傳遞轉(zhuǎn)子的功率。
無(wú)刷直流電機(jī)由兩個(gè)基本部分組成：定子和轉(zhuǎn)子。永磁體安裝在無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，定子被扭曲成特定的極數(shù)。同樣，控制無(wú)刷直流電機(jī)的電路與定子繞組相關(guān)聯(lián)。逆變器、控制電路或調(diào)節(jié)器并入定子集合中。這是無(wú)刷電機(jī)和典型有刷直流電機(jī)之間的基本結(jié)構(gòu)差異。
無(wú)刷電機(jī)是一種直流（DC）電機(jī)，無(wú)需傳統(tǒng)有刷電機(jī)的機(jī)械電刷和換向器即可工作。盡管初始成本較高，但與有刷電機(jī)相比，它具有特別有利的環(huán)境，并且從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看效率更高。無(wú)刷發(fā)動(dòng)機(jī)用于非開挖施工的不同部分。
二、無(wú)刷直流電機(jī)工作原理
無(wú)刷直流電機(jī)主要由用永磁材料制造的轉(zhuǎn)子、帶有線圈繞組的定子和位置傳感器（可有可無(wú)）組成。
無(wú)刷直流電機(jī)的定子是線圈繞組電樞，轉(zhuǎn)子是永磁體。如果只給電機(jī)通以固定的直流電流，則電機(jī)只能產(chǎn)生不變的磁場(chǎng)，電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，只有實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，再根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置給電機(jī)的不同相通以對(duì)應(yīng)的電流，使定子產(chǎn)生方向均勻變化的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，電機(jī)才可以跟著磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。
電機(jī)定子的線圈中心抽頭接電機(jī)電源POWER，各相的端點(diǎn)接功率管，位置傳感器導(dǎo)通時(shí)使功率管的G極接12V，功率管導(dǎo)通，對(duì)應(yīng)的相線圈被通電。由于三個(gè)位置傳感器隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)依次導(dǎo)通，使得對(duì)應(yīng)的相線圈也依次通電，從而定子產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向也不斷地變化，電機(jī)轉(zhuǎn)子也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。
