一、空心杯電機是什么意思
空心杯電機，全稱為直流永磁伺服空心杯電機，又稱coreless motor。它是一種無鐵芯轉子的直流、永磁、伺服微型特種電機，線圈呈水杯狀，因此得名。
空心杯電動機在結構上突破了傳統電機的轉子結構形式，采用的是無鐵芯轉子，也叫空心杯型轉子。這種新穎的轉子結構徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗。同時其重量和轉動慣量大幅降低，從而減少了轉子自身的機械能損耗。
由于轉子的結構變化而使電動機的運轉特性得到了極大改善，空心杯電機不但具有突出的節能特點，更為重要的是具備了鐵芯電動機所無法達到的控制和拖動特性。
二、空心杯電機的優缺點
1、空心杯電機的優點
（1）節能高效：由于無鐵芯設計，空心杯電機的能量轉換效率很高，最大效率一般在70%以上，部分產品可達到90%以上。這使其在各種需要高效能量轉換的場合中具有顯著優勢。
（2）快速響應：空心杯電機的起動、制動迅速，響應極快。其機械時間常數小于28毫秒，部分產品甚至可以達到10毫秒以內，遠優于傳統鐵芯電動機（一般在100毫秒以上）。
（3）穩定可靠：作為微型電動機，空心杯電機的轉速波動能夠容易地控制在2%以內，運行穩定性十分可靠。
（4）輕量化：與同等功率的鐵芯電動機相比，空心杯電機的重量和體積減輕了1/3到1/2，能量密度大幅度提高。
（5）維護成本低：由于空心杯電機的結構簡單，且沒有涉及到易損件，因此其維護成本較低。在實際應用中，只需要對電機的外觀進行定期檢查，確保沒有明顯的損壞即可。
（6）調速性能好：空心杯電機可以通過改變輸入電壓或頻率來調節電機的轉速，具有良好的調速性能。這對于需要精確控制轉速的場合非常有用。
（7）噪音低：由于空心杯電機的轉子是空心的，不存在傳統電機中存在的機械摩擦和振動，因此其噪音較低。
2、空心杯電機的缺點
（1）啟動電流大：由于空心杯電機的啟動電流較大，因此在啟動時會對電網造成一定的沖擊。為了減小啟動電流，可以采用軟啟動或變頻啟動的方式。
（2）成本較高：相比于傳統的電機，空心杯電機的制造成本較高，因此其售價也相對較高。
（3）對工作環境要求較高：空心杯電機對工作環境的要求較高，如果工作環境存在大量的灰塵、鐵屑等雜物，會對電機的正常運行造成影響。因此，在使用空心杯電機時需要保證工作環境清潔、干燥、通風良好。
（4）溫升問題：由于空心杯電機的功率密度較大，因此在長時間運行時會產生較大的熱量，需要注意散熱問題?？梢圆捎蔑L冷或水冷等方式來降低電機的溫升。
（5）不適用于高速應用場合：由于空心杯電機的轉速相對較低，因此在高速應用場合中不適用。同時，空心杯電機也不適用于需要承受較大沖擊和振動的場合。
