一、空心杯電機的結構組成
空心杯電機主要由后蓋、接線端子、電刷端蓋、電刷、換向器、杯形繞組（轉子）、轉軸、墊圈、滑動軸承、外殼、磁鐵（定子）、法蘭、定位環組成。定子由永磁體、殼體、法蘭組成。外殼提供了恒定的磁場，使電機無鐵損耗。
二、空心杯電機的工作原理
空心杯電機的工作原理基于電磁感應定律。在電流通過馬達線圈時，會在其周圍產生磁場，而相鄰的線圈之間產生的磁場強度不同。在這種情況下，相鄰的線圈之間會發生相互作用，這種相互作用會導致空心杯轉子發生旋轉。
具體來說，當電流從一條線圈中流過時，線圈內部會產生一定的磁場。而由于空心杯轉子內部也有若干個馬達線圈，這些線圈之間產生的磁場會相互作用，從而形成一個引力和一個斥力。通過不斷地變換電流方向，可以使這些引力和斥力的方向不斷改變，從而讓空心杯電機不斷地旋轉。
三、空心杯電機的特點
空心杯電機具有體積小、重量輕、高效率、低噪音和長壽命等優點，適用于一些需要小巧輕便、高效能、靜音環境和長期穩定運行的應用。然而，空心杯電機也存在輸出功率有限、成本較高、散熱問題和磁場控制困難等缺點，不適用于一些需要大功率輸出、低成本、長時間運行和精確控制磁場的應用。
