智能巡檢機器人常見類型有哪些？
一、室內固定場景巡檢機器人
1、工業廠房巡檢機器人
主要應用于工廠車間，針對生產設備進行巡檢。這類機器人能對設備的運行參數進行監測，通過高清攝像頭查看設備外觀是否有損壞、零件是否松動等情況，利用紅外傳感器檢測設備溫度，及時發現設備潛在故障，保障生產線穩定運行。
2、變電站室內巡檢機器人
用于變電站室內設備巡檢，如開關柜、變壓器等。這類機器人能讀取儀表數據、識別設備指示燈狀態，通過氣體傳感器檢測六氟化硫等氣體泄漏情況，利用超聲局放檢測技術發現電氣設備的局部放電問題，確保變電站安全運行。
二、室外移動巡檢機器人
1、電力線路巡檢機器人
在輸電線路上移動，可沿著架空導線、桿塔等進行巡檢。這類機器人能利用可見光相機拍攝線路設備圖像，檢查導線是否斷股、絕緣子是否破損等；運用紅外熱成像儀檢測線路連接點的發熱情況；有的還配備了激光清障裝置，可清除線路附近的異物，保障電力輸送安全。
2、軌道交通巡檢機器人
在鐵路軌道、地鐵站臺等區域工作。在軌道上，可檢測軌道的磨損、扣件松動等情況；在站臺上，能監測人員行為、設備運行狀態等，保障軌道交通的安全與高效運營。
三、特種環境巡檢機器人
1、高危環境巡檢機器人
可進入高溫、高壓、有毒有害等危險環境。比如在化工園區，檢測管道、儲罐等設施是否泄漏；在煤礦井下，檢查通風系統、瓦斯濃度等，降低人員在危險環境中的作業風險。
2、水下巡檢機器人
用于水庫、港口、橋梁等水下設施的檢測。通過聲吶系統探測水下物體輪廓、結構缺陷，利用高清水下攝像頭拍攝水下設施狀況，檢測是否有腐蝕、裂縫等問題，為水下設施維護提供依據。
四、安防巡邏巡檢機器人
1、公共場所巡檢機器人
應用于商場、車站、機場等人流量較大的公共場所，可進行人群密度監測、秩序維護，發現異常情況及時報警，為公共場所的安全提供保障。
2、園區安防巡檢機器人
在工業園區、校園、住宅小區等區域巡邏。通過人臉識別技術識別人員身份，監測異常行為（如闖入、徘徊），利用環境傳感器檢測煙霧、溫度等，實現全方位安防監控，提升園區安全管理水平。
