智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域
一、工業(yè)制造領(lǐng)域
1、工廠車間設(shè)備巡檢場景
在工業(yè)生產(chǎn)車間，智能巡檢機(jī)器人對生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行全方位監(jiān)測。通過振動傳感器分析設(shè)備運(yùn)行時的振動數(shù)據(jù)，判斷機(jī)械部件是否存在磨損、松動；利用氣體傳感器檢測設(shè)備周圍是否有異常氣體泄漏，保障生產(chǎn)環(huán)境安全。
2、化工園區(qū)巡檢場景
針對化工園區(qū)內(nèi)的管道、儲罐等設(shè)施，無人巡檢機(jī)器人可以利用超聲波傳感器檢測管道的壁厚變化，及時發(fā)現(xiàn)管道腐蝕情況；通過高清攝像頭監(jiān)測儲罐的液位、壓力等參數(shù)，確保化工生產(chǎn)過程的安全穩(wěn)定。
二、電力領(lǐng)域
1、輸電線路巡檢場景
沿著輸電線路，巡檢機(jī)器人可以在架空導(dǎo)線上爬行，通過搭載的多種傳感器，對桿塔、導(dǎo)線、絕緣子等進(jìn)行全面檢測，能識別導(dǎo)線的斷股、絕緣子的破損，利用激光雷達(dá)測量線路與周邊物體的距離，預(yù)防安全事故。
2、變電站巡檢場景
在變電站內(nèi)，無人巡檢機(jī)器人可以穿梭于各類電氣設(shè)備之間，利用高清攝像頭拍攝設(shè)備外觀，檢查有無螺絲松動、部件變形等情況；借助紅外熱成像儀檢測設(shè)備的溫度分布，精準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)發(fā)熱異常點，提前預(yù)警設(shè)備故障。
三、軌道交通領(lǐng)域
1、地鐵站巡檢場景
在地鐵站內(nèi)，智能巡檢機(jī)器人在站臺、通道、設(shè)備房等區(qū)域巡邏，通過人臉識別技術(shù)監(jiān)測乘客的行為，防止異常行為發(fā)生；對電梯、自動扶梯、屏蔽門等設(shè)備進(jìn)行巡檢，確保其正常運(yùn)行。
2、鐵路軌道巡檢場景
在鐵路軌道上，巡檢機(jī)器人沿著軌道行駛，檢測軌道的幾何尺寸、扣件的緊固狀態(tài)等，利用激光測量技術(shù)精確測量軌道的高低、水平等參數(shù)，及時發(fā)現(xiàn)軌道問題，保障鐵路運(yùn)輸?shù)陌踩?/p>
四、安防領(lǐng)域
1、公共場所巡檢場景
在商場、車站、機(jī)場等人流量大的公共場所，智能巡檢機(jī)器人可以對人群進(jìn)行密度監(jiān)測，預(yù)防擁擠踩踏事故的發(fā)生。還能對公共場所的照明系統(tǒng)、消防設(shè)施等設(shè)備進(jìn)行巡檢，確保其正常運(yùn)行，為公眾提供安全舒適的環(huán)境。
2、園區(qū)安防巡檢場景
在校園、住宅小區(qū)、工業(yè)園區(qū)等園區(qū)內(nèi)，智能巡檢機(jī)器人可以承擔(dān)安防巡邏的任務(wù)。它可以通過熱成像傳感器在夜間或低光照環(huán)境下監(jiān)測人員活動，利用環(huán)境傳感器檢測明火、煙霧等異常情況，及時發(fā)出警報。
