一、聲吶是什么原理
聲吶的原理基于聲波在水下或空氣中的傳播特性，通過發射聲波并接收目標反射的回波（或環境中的自然聲），分析聲波的傳播時間、方向、強度等信息，從而實現對目標的探測、定位、識別或成像。
發射：主動聲吶通過換能器向水中發射特定頻率的聲波；被動聲吶則不發射聲波，僅接收水中的聲波。
反射與接收：聲波遇到目標（如潛艇、魚群、沉船等）會發生反射，形成回波；聲吶的接收換能器捕捉回波信號。
信號處理：通過分析回波的傳播時間、頻率變化、強度等信息，計算目標的距離（距離 = 聲波速度 × 傳播時間 ÷2）、方位、速度甚至形狀。
二、聲吶是超聲波還是次聲波
聲吶既可以使用超聲波，也可以使用次聲波，具體取決于其應用場景和需求。實際上，聲吶系統更廣泛地涵蓋可聽聲波、超聲波和低頻聲波（接近次聲波范圍），其核心原理是利用聲波的反射特性，而非嚴格限定頻率。
超聲波聲吶：適合短距離、高精度探測（如漁用、避障、成像）。
低頻聲波聲吶：適合長距離、大范圍探測（如軍事、深海測繪、地震監測）。
次聲波：在聲吶中應用有限，但低頻聲波可視為其“近親”，承擔類似的長距離傳播角色。
