使用多旋翼飛行器的方法 多旋翼飛行器操作維護必知

多旋翼飛行器使用方法

現在，無人機設備已經擺脫了“可望而不及”的高度，開始慢慢走進普羅大眾的生活。然而，無人機并非遙控的飛機玩具，也并非說明書三言兩語就可駕馭的工具，不僅需要操作員接受專業嚴謹的培訓，還要注意操作過程中的每一個細節，因為一旦發生失誤，很容易發生慘禍。

飛行作業過程中意外事故很大一部分是因為前期飛行器檢查工作不夠仔細，飛行器上面任何一個小問題都極有可能導致在飛行過程中出現重大事故，因此在飛行之前應該做足檢查，防患未然。

1、上電前

機械部分

(1)檢查螺旋槳是否完好，表面是否有污漬和裂紋。安裝是否緊固，螺旋槳正反槳是否安裝正確。轉動螺旋槳看是否有干涉。

(2)檢查電機卡環是否牢固，轉動電機是否有卡澀現象，電機線圈內部是否潔凈，電機軸有無明顯的彎曲。

(3)檢查機架是否牢固，螺絲有無松動。

(4)檢查云臺舵機轉動是否順暢，有無干涉，云臺、相機安裝是否牢固。

(5)檢查魔術貼是否牢固，電池是否固定。

(6)檢查重心位置是否正確。

電子部分

(1)檢查各插頭鏈接是否緊密，插頭與電線焊接部分是否有松動(杜邦插頭、tx60、t插、香蕉頭等)。

(2)檢查各電線外皮是否完好，有無刮蹭脫皮現象。

(3)檢查電子設備是否安裝牢固，應保證電子設備清潔、完整，并做好防護。

(4)檢查電子羅盤、IMU指向是否正確。

(5)檢查電池有無破損，脹氣，漏液現象。測量電壓是否足夠。

(6)檢查遙控器模式是否正確，電量是否充足，開關是否完好，先看遙控器再飛行器上電。

2、上電后

(1)電調指示音是否正確。

(2)舵機有工作是否正常，有無高頻抖動。

(3)各電子設備有無不正常發熱現象

(4)各指示燈是否正常。

3、預飛行

(1)輕微推動油門，觀察各個旋翼工作是否正常，舉起飛行器晃動看飛行器時能能夠自穩。

(2)進行前后左右飛行、自旋，觀察飛行器飛行是否正常，檢查遙控器舵量是否正確，各工作模式是否正確。云臺是否正常的工作。

(3)進行一個四邊航線飛行。進行幾個大機動飛行，觀察飛行器工作是否正常。

一臺飛行中的多旋翼飛行器速度可達到40km/h，如果發生失控、墜落等情況，后果不堪設想。因此，一位合格的飛手不僅要做到縝密的飛行前準備(有關上電前、上電后、預飛行的內容可查看上周操作必知一)，還要密切留意著飛機在飛行中的各種狀態，同時要保證飛機的日常維護。

4、飛行中：

(1)飛手應時刻清楚飛行器的姿態、飛行時間、位置和它的狀態。

(2)確保飛行器和人員處于安全距離，否則調整或降落。

(3)確保飛行器電量足夠其返航及安全降落。

(4)若遠距離或超視距操作，監控人員密切監視地面站中飛行器飛行高度、飛行速度、電池電壓、衛星數量等信息，并及時告知飛控手電池電壓、飛行高度等信息或其他意外情況。

(5)若出現飛行中丟失衛星導致飛行器失控現象發生時，切換飛行模式可重新獲得飛行器的控制權，盡快降落。

(6)飛行器遠距離丟失其姿態信息時，保持冷靜，可通過輕微調整搖桿觀察其移動方向重新清楚其姿態。

(7)自動返航是一項保障功能，由于其返航成功與否設計因素較多，不能確保萬無一失，一般不主動使用，只做為飛行器安全的額外保障。

(8)若飛行器發生較大故障，要首先確保人員安全。

5、飛行結束后：

(1)飛行器降落后，確保遙控器已鎖定，先切斷接受端的各類電源，再切斷飛射端的電源。

(2)電量檢查，飛行器檢查，機載設備檢查。

(3)相關設備放置得當。

6、維護注意事項：

1、調試飛行器時一定確保螺旋槳不在電機上。

2、鋰電池長期不用應放電到單片電壓3.8V左右，否則會極大的影響電池的壽命。

3、鋰電池充電單片不能超過4.2V，切忌過度充電(一般充電器有保護功能)，否則會有爆炸的危險。

4、不要短接電池，不要用尖銳物品刺破電池，有爆炸危險。

5、鋰電池不能過度放電，一般放電到單片3.6V左右，過度放電會極大影響電池壽命。

6、充電時注意充電電流的大小，切不可超過電池的最大充電電流，負責有爆炸危險。

7、鋰電池儲存要遠離易燃物。