一、協作機器人是什么意思
協作機器人是一種能夠與人類在共享工作空間中直接互動、協同完成任務的智能機器人。它通過軟硬件技術的結合，確保人機協作的安全性和高效性，無需傳統工業機器人所需的物理隔離（如防護欄）。
協作機器人典型應用領域：制造業、服務業、醫療、物流等，適用于需要人機互補的復雜場景，如精密裝配、快遞分揀、手術輔助等。
二、協作機器人的核心特點
1. 本質安全設計
感知與響應：內置力/力矩傳感器、視覺系統、碰撞檢測技術，實時感知人類動作并調整自身行為（如減速或急停）。
安全標準：符合ISO 10218、ISO/TS 15066等國際標準，通過“功率與力限制”機制降低傷害風險。
2. 靈活易用
輕量化與便攜：結構緊湊，支持快速部署或與AGV（自動導引車）結合移動。
低門檻編程：支持拖拽示教、圖形化界面或語音指令，普通工人無需編程經驗即可操作。
3. 高適應性
模塊化擴展：可更換末端執行器（如焊槍、夾具、攝像頭），適應多任務需求（如從擰螺絲切換至檢測）。
柔性生產：適合小批量、多品種生產，快速響應訂單變化，降低傳統自動化改造成本。
4. 人機協同增效
互補分工：人類負責決策、靈活操作，機器人承擔重復、高精度或負重任務（如精密焊接、搬運）。
交互友好：支持語音、手勢等自然交互方式，提升協作流暢度。
