世界約有10種輻肛參,絕大多數分布印度-西太平洋區,西印度只有阿氏輻肛參1種,中國南海產有4種:白底輻肛參、輻肛參、棘輻肛參和烏縐輻肛參,均為食用種。
石參身體短鈍,略呈橢圓形,長約25-30厘米。口偏于腹面,具觸手20個;肛門偏于背面,周圍有5個石灰質小齒。背面隆起和光滑,生有稀疏的管足;腹面平坦,管足排列成3縱帶,中間一帶較稀,排得較寬,兩側的帶較密,排列得較窄,皮膚內的骨片簡單,為微小和繁簡不同的X形花紋樣體,生活時體色變化大,背面為黃褐或紫褐色,并有許多灰白色不規則的橫斑,尤其是肛門周圍一定為灰白色,這是本種海參顏色上的一個重要標志;腹面顏色較淺。
石參多棲息在沿岸珊瑚礁的環礁內,常出現在短葉海草多的地方,落潮時常躲在珊瑚礁的縫內,或大塊珊瑚礁的下面。攝食活動具有節律性,攝食參從中午到夜晚,中夜以后到黎明為停食時間。
輻肛參的品質很好,是一種上等的食用海參,西沙群島的漁民稱它為“黃瓜參”,托列斯海峽的漁民稱它為“石參”,日本漁民稱它為“子安貝參”。